本实用新型涉及一种上下楼梯辅助装置，该装置包括滑动支撑机构、动力机构、手柄，滑动支撑机构固定于楼梯墙壁侧。所述滑动支撑机构包括形成防脱式滑动配合的滑轨和滑块，动力机构包括固定于滑块上端面的蓄电池、电机，以及匹配滑块滑动行程的直线齿条，直线齿条平行固定于滑轨一侧，且与电机输出端连接齿轮传动啮合。手柄连接于滑块一侧，且手柄设有与蓄电池、电机导接，并控制电机转动速度和方向的功能按键。使用者需要上下楼梯时，只需操作手柄上对应的功能按键，控制电机带动滑块沿轨道上下滑动，从而带动扶手实现对使用者上下楼梯的辅助操作。上述整体结构较为简单，体积较小，上下楼梯辅助使用较为轻便、灵活、稳定、可靠。