一种既有楼梯用辅助升降装置，涉及一种升降装置。滚珠丝杠及滑杆与楼梯倾斜方向一致且平行并列，滚珠丝杠及滑杆的两端分别设有安装座，每个安装座分别通过对应的多个膨胀螺栓与对应的楼梯间的墙体固定连接，滚珠丝母的一端活动套装在滚珠丝杠上，滚珠丝母的另一端紧密地套装在滑杆的外侧，滚珠丝杠的一端与减速电机的输出轴固定连接，减速电机通过电机安装座与对应的楼梯间的墙体固定连接，滚珠丝母的上端固定有扶手，滚珠丝母的外侧面与踏板的一端铰接，踏板的下端沿其长度方向设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑块与支撑杆的一端转动连接，支撑杆的另一端与滚珠丝母的另一端转动连接。本实用新型结构简单、成本低廉，便于大范围的推广使用。