无人清扫车自动寻边机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种无人清扫车自动寻边机构，前刷装置设置在边刷装置的前方且朝向清扫车的侧部向外延伸，前刷装置包括前刷固定架，前刷固定架的外侧安装有可朝向清扫车后方水平摆动的前刷摆臂，前刷摆臂与前刷固定架之间设置有用于采集前刷摆臂向后方摆动角度的角度传感器，前刷组件的下部外罩有用于接触或碰撞路肩石的寻边装置；本实用新型通过寻边装置提前预先接触路边石可以实现防撞功能，保障了清扫车的使用安全；且利用角度传感器获知清扫车的方向信号并进行调整，实现了清扫车的自动寻边功能，使得清扫车可以始终沿着路肩石根部进行清扫，能够让无人清扫车适应自动寻边清扫功能，极大了提高了无人清扫车的安全机制。

基本信息

专利标题：

无人清扫车自动寻边机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021245907.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-29

授权号：

CN212294489U

授权日：

2021-01-05

发明人：

赵伟付国治权淑萍姜晓兵夏敏

申请人：

康洁科技集团有限公司

申请人地址：

上海市闵行区顾戴路2337号6幢（D栋）10层A、D1、E、F单元

代理机构：

潍坊博强专利代理有限公司

代理人：

宫克礼

优先权：

CN202021245907.1

主分类号：

E01H1/05

IPC分类号：

E01H1/05