本实用新型公开了一种菠萝蜜的采摘装置，包括底板，所述底板下端两侧设有前轮，所述底板下端还设有第一电机，所述第一电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴的两侧设有后轮组件，所述底板四周设有把手和围栏，所述底板上设有第二电机驱动的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端设有固定架，所述固定架内设有收集筐，所述固定架上端连接有固定环，所述固定环侧面连接有滑槽，所述滑槽内设有第三电机驱动的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆顶端设有滑动割刀，所述滑动割刀置于所述收集筐和所述固定环之间，所述固定环上设有转动销和锁扣，所述把手上设有控制器。该装置具有采摘效率高、稳固性高和易运输存储的作用。