本实用新型公开了一种多镜头倾斜摄影测量相机，包括安装板，所述安装板的下表面分别固定安装有保护箱和高度传感器，所述保护箱的内侧壁滑动连接有限位板，所述限位板的下表面固定安装有半球形相机本体，所述半球形相机本体的侧面固定安装有固定板，所述保护箱的内底壁固定安装有与固定板相对应的电动伸缩杆。该多镜头倾斜摄影测量相机，通过设置保护箱、高度传感器、电动伸缩杆、限位板、限位弹簧和PLC控制器，当无人机拍摄测量结束返航着陆时，半球形相机本体能够完全进入到保护箱的内部，避免了由于地面不平或者操作不当引起无人机翻滚导致相机镜头损坏的情况，提高了相机的使用寿命。