一种具有轮速传感器装置的无人驾驶矿车
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有轮速传感器装置的无人驾驶矿车，包括：无人驾驶车体，所述无人驾驶车体装配有车轮；所述无人驾驶车体设置有用于采集信号的轮速传感器，且能够与所述车轮相对；定位模块，所述定位模块设置于所述无人驾驶车体用于实时采集定位信息；轮速控制器模块，所述轮速控制器模块设置于所述无人驾驶车体，且与所述轮速传感器信号连接；域控制器模块，所述域控制器模块设置于所述无人驾驶车体，且该域控制器模块分别与所述定位模块以及所述轮速控制器模块信号连接。本实用新型能够检测无人驾驶矿车在行驶中各车轮的工况，提高无人驾驶矿车的精确性和可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种具有轮速传感器装置的无人驾驶矿车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021247522.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-30
授权号 ：
CN212646725U
授权日 ：
2021-03-02
发明人 ：
鲍时超殷亮子朱旭晖李新明秦晓驹
申请人 ：
安徽海博智能科技有限责任公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市繁昌县繁昌经济开发区综合服务中心
代理机构 ：
合肥天明专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
娄岳
优先权 ：
CN202021247522.9
主分类号 ：
G01P3/44
IPC分类号 ：
G01P3/44 G01C21/16 G01S19/42 B62D63/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01P
线速度或角速度、加速度、减速度或冲击的测量；运动的存在或不存在的指示；运动的方向的指示、传播时间或传播方向来测量固体物体的方向或速度入G01S；核辐射速度的测量入G01T）
G01P3/00
线速度或角速度的测量；线速度或角速度差值的测量
G01P3/42
以所用电或磁的方法为特征的装置
G01P3/44
用于角速度的测量
法律状态
2021-03-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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