一种机器人上下料用吸盘治具
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人上下料用吸盘治具，包括吸盘治具主体，所述吸盘治具主体的内端底部设有连接装置，所述连接装置的前端位置处滑动连接有调节装置，所述调节装置的内端一侧安装有卡齿，所述卡齿的前端位置处转动连接有马达，所述马达的侧端位置啮合连接有齿轨，所述齿轨的后端位置固定连接有第二轨架，所述第二轨架的侧端位置处通过横杆固定连接有第一轨架，所述第一轨架和第二轨架的前端位置处均弹性连接有吸盘，所述连接装置的内端底部设有连接件，所述连接件的前端位置转动连接有固定架，所述固定架的上端位置通过套接杆滑动连接有套轴。本实用新型为机器人上下料用吸盘治具，通过调节装置的设置，实现内端调节的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人上下料用吸盘治具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021248354.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-30
授权号 ：
CN212608069U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
种伟
申请人 ：
苏州比邻星智能装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区嵩山路55号院内办公楼1楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021248354.5
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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