本实用新型公开一种汽车传动轴固定装置，包括连接梁以及伸缩梁，所述连接梁一端设有滑槽，所述伸缩梁活动伸缩在滑槽内，在所述连接梁上设有用于锁定伸缩梁的第一锁定机构，在所述连接梁上端间隔设有用于支撑传动轴的两个支撑座，在所述支撑座上设有能将传动轴锁定的第二锁定机构，在所述连接梁外端以及伸缩梁外端均设有能与汽车车架固定的固定机构，优点在于，结构简单合理，通过将传动轴放置在两托轮上，并由第二锁定机构将传动轴锁定，再后由固定机构将本装置固定在汽车的车架上，而伸缩梁是可沿滑槽伸缩，因此能适用不同宽度的车架；因此传动轴安装过程中不会发生歪斜，避免了传动轴与其他装置发生碰撞，操作的安全性较高。