本实用新型属于自动开关门技术领域，具体涉及一种推杆及推杆执行器。本实用新型提供的推杆包括杆体和减震套；杆体从前端至后端包括卡合段和驱动段；驱动段的前端设有限位部；减震套卡合套设在卡合段上，减震套的后端与限位部相靠合。该推杆结构简洁可靠，使用寿命长，通过多方面的结构设计使得减震套固定稳固，不会因使用过程中的刮擦碰撞等原因造成减震套脱落。在上述推杆的基础上，本实用新型还提供一种推杆执行器，包括推杆、包括壳体、电机、驱动齿轮和微控开关等组件，能够实现推杆自动伸出和收回，并且具有过载自保护功能，适用于智能家电的自动开关门应用，具有较高的推广和实用价值。