本申请公开了一种执行器推杆与活塞的密封结构，包括壳体、活塞、推杆和端盖，所述壳体的内壁处处滑动连接有活塞，所述活塞的弧形面上固定安装有两个密封圈，所述壳体的一端处固定安装有端盖，所述活塞的中心位置处开设有台形插孔，所述台形插孔的内侧壁处固定连接有密封套，所述密封套的内侧壁处固定连接有密封凸圈，所述活塞的侧壁处开设有限位凹槽，所述限位凹槽的内壁处固定连接有固定螺纹套。本结构通过密封套和密封柱的配合，使得推杆与活塞进行密封，同时密封套进行挤压以及密封凸圈和限位凹槽之间进行配合，使得密封性进一步提升，密封效果优异。