机器人加油或加气机

授权

摘要

本实用新型一种机器人加油或加气机，包含有加油或加气机构（1）、开盖系统（2）、三轴移动系统（3）和视觉识别系统（5）；所述加油或加气机构（1）安装于移动板（4）上，所述视觉识别系统（5）安装于加油或加气机构（1）和开盖系统（2）的上方；所述开盖系统（2）包含有多轴移动机构（2.1），所述多轴移动机构（2.1）的端部旋转轴上固定有安装支架（2.2），所述安装支架（2.2）上固定有气动或电动推杆（2.3），所述气动或电动推杆（2.3）的活塞杆上安装有接触件（2.4），所述安装支架（2.2）上安装有卡爪（2.5）；该接触件（2.4）为拨轮或吸盘中的至少一种。本实用新型机器人加油或加气机，其能够实现无人化的全自动加油或加气。

基本信息

专利标题：

机器人加油或加气机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021250800.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-01

授权号：

CN213299607U

授权日：

2021-05-28

发明人：

路玉祥卢超黄瑞娟缪燕宁

申请人：

江阴市富仁高科股份有限公司

申请人地址：

江苏省无锡市江阴市新园路８－６号、８－７号

代理机构：

江阴市权益专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈强

优先权：

CN202021250800.6

主分类号：

F17C5/06

IPC分类号：

F17C5/06 F17C13/00 B67D7/04 B67D7/44 B67D7/38 B67D7/78