钢针选向结构

授权

摘要

本实用新型提供了钢针选向结构，其使得钢针在线快速旋转对应的角度，确保斜剖面朝向上布置，其使得钢针装配的效率高。其包括载具，所述载具的顶部设置有夹持钢针部分，所述载具在对应工位时、载具的后端设置有立式支架、载具的前端设置有相机驱动支架，所述立式支架上设置有伺服电机，所述立式支架的上部还通过水平支撑板固设有传动箱，所述传动箱的前端连接有对应的夹持气缸的尾部，所述夹持气缸的夹持输出端朝向载具上的钢针的尾端布置，所述相机驱动支架上设置有CCD相机，所述CCD相机的镜头朝向下设置，所述CCD相机的镜头用于捕捉钢针的前端的上表面。

基本信息

专利标题：

钢针选向结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021252734.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-01

授权号：

CN212398724U

授权日：

2021-01-26

发明人：

陈龙袁雅虹陈旗仙

申请人：

浙江大学昆山创新中心

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市苇城南路1699号

代理机构：

苏州国诚专利代理有限公司

代理人：

杜丹盛

优先权：

CN202021252734.6

主分类号：

B23P19/00

IPC分类号：

B23P19/00