双爪配合抓取与选向机构

授权

摘要

本实用新型涉及一种抓取机构，特别涉及双爪配合抓取与选向机构，解决了工件夹持输送的问题，至少包括第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构包括第一支架、第一导轨滑块模组、第一转动装置和第一气爪组件，所述第一支架与第一导轨滑块模组固定装配，所述第一转动装置通过第一导轨滑块模组横向往复位移，所述第一转动装置的输出轴与第一气爪组件之间固定装配，结构简洁、分工明确，通过第一抓取机构和第二抓取机构分别进行纵向面和横向面的转动调整，同时两组气爪针对不同夹持部位设计不同形状，大大提高夹持效率和输送效率，具有实用性和经济性。

基本信息

专利标题：

双爪配合抓取与选向机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921162471.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-23

授权号：

CN210256177U

授权日：

2020-04-07

发明人：

刘旭昇

申请人：

永康市勤亿工贸有限公司

申请人地址：

浙江省金华市永康市经济开发区雅应村雅应西苑2幢3号一楼

代理机构：

温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙)

代理人：

程春生

优先权：

CN201921162471.7

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00