一种配合机械手臂完成抓取的文件盒柜夹爪

授权

摘要

本实用新型公开了一种配合机械手臂完成抓取的文件盒柜夹爪，包括一机器人，机器人上部设有上下转动机构，上下转动机构的转动端前部设有一横向滑动板，横向滑动板上端设有伺服滑动机构，伺服滑动机构前端连接有一对可抓取文件盒柜的夹爪结构，该对夹爪结构包括：呈L型的板状左、右夹爪，板状左夹爪前端连接有左薄型夹片，板状右夹爪前端连接有右薄型夹片，且左薄型夹片内侧的上部和下部设有第一、第二凸块，右薄型夹片内侧的上部和下部设有第三、第四凸块。该文件盒柜夹爪可针对特定结构的文件盒柜进行方便地抓取和放置。

基本信息

专利标题：

一种配合机械手臂完成抓取的文件盒柜夹爪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021014885.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-05

授权号：

CN212287683U

授权日：

2021-01-05

发明人：

张强张希磊

申请人：

山东天卓信息技术有限公司

申请人地址：

山东省济南市高新区颖秀路2766号附属办公楼1-501-2室

代理机构：

北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

宫建华

优先权：

CN202021014885.8

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/08