本实用新型属于儿童辅助设备技术领域，具体涉及一种儿童辅助站立架，包括底部支撑座，所述底部支撑座的一侧安装有万向轮，所述底部支撑座的一侧安装有两侧支撑架，所述两侧支撑架的一侧安装有腋托固定板，所述腋托固定板的内侧安装有手臂腋托，所述手臂腋托的一侧安装有软垫层，所述两侧稳固块的内侧安装有减震器，使用者通过将双臂分别穿过手臂腋托，然后将手臂腋部放置于软垫层的上方，此时手臂腋托为使用者提供主要的支撑力，并借助辅助站立架装置实现使用者的站立，使用者可以通过双手握住前侧扶手块，借助前侧水平杆的支撑力，实现自行的站立，避免一种姿势长时间的站立造成的各种不适，两根设置的前侧水平杆为使用者提供更多的选择性。