本实用新型公开了一种自稳定步进电机，包括电机主体以及设置在电机主体底部的固定板，所述电机主体两侧均设置有限位板，所述限位板底部与所述固定板顶部固定连接，所述限位板靠近电机主体一侧固定连接有第一减震垫，所述第一减震垫远离限位板一侧外壁与所述电机主体外壁相接触，所述固定板设置有支撑板，所述支撑板顶部设置有第一滑动组件，所述支撑板底部设置有安装板，所述安装板底部设置有第二滑动组件。本实用新型通过设置的第一滑动组件以及第二滑动组件使得电机主体能够根据需要进行位置调整，从而方便了装置使用的便捷性，同时通过第一减震垫以及第二减震垫保证了电机主体的使用过程中的稳定性，从而提高了装置的使用效果。