本实用新型提供一种城市排水管道用潜望镜，涉及管道测量领域，包括潜望镜本体和活动架，所述潜望镜本体位于活动架的内腔。本实用新型通过活动架、螺纹管、螺纹杆、限位滑块和第一限位滑槽的配合使用，能够使得潜望镜本体在活动架的内腔上下滑动，对潜望镜本体的位置进行精调，通过固定环、固定架、伺服电机、转轴架、转轴和拉绳配合使用，能够拉动活动架升降，活动架带动潜望镜本体升降，即可对活动架的位置进行粗调，快速调节潜望镜本体的位置，进而能够对潜望镜本体快速的进行粗调和精调，使得潜望镜保持在合适的高度进行测量，提高了测量的效率和准确度，本实用新型结构设计合理简单，使用方便快捷，具有很强的实用性。