本实用新型提供一种城市雨污管道检测潜望镜，其能够减少人工把持的时间，减少操作人员的劳动强度，稳定性更高，第一伸缩杆的两端连接检测把手和连接板，检测把手内设置有传输线缆和接线端，连接侧板固定在连接板的两端，电动伸缩缸固定设置在连接板上，电动缸的活动缸连接潜望镜主体，第一固定柱和第二固定柱设置在潜望镜主体的侧边，连接侧板上设置有第一连接孔和第一弧形槽，第一固定柱设置在第一连接孔处，第二固定柱设置在第一弧形槽内，第一弧形槽的槽内侧设置有第一齿，第二固定柱的外壁上设置有与第一齿啮合的第二齿，U型支撑架设置在连接侧板的外侧并与连接板固定连接，连接板的尾端还设置有测距传感器，辅助固定环设置在检测把手上。