本实用新型提供一种城市雨污管道声呐检测装置，其能够适用于城市雨污管道检测，减少雨污管道的杂质对管道内部检测的影响，包括潜水舱，该潜水舱分为上下两层，潜水舱的上层设置有控制箱、驱动组件、摄像组件和声呐组件，潜水舱的下层设置有配重组件，摄像组件包括摄像头、补光灯、镜头清洁件，摄像头设置在潜水舱的前端，摄像头的前端设置有保护镜片的镜头，补光灯设置在摄像头的环侧，镜头清洁件包括第一转动电机、第一转动轴、清洁片，第一转动电机设置在潜水舱内，第一转动轴的两端分别连接第一转动电机和清洁片，清洁片靠近摄像头一侧设置有柔性橡胶，柔性橡胶外包裹有薄绒布，柔性橡胶与清洁片卡接。