本实用新型涉及一种管道内的声呐检测装置，用于安放在满水的管道中进行检测，所述检测装置具有声呐机构，所述声呐机构包括声呐本体和声呐换能器，所述检测装置还具有基座架、滚轮机构、行程测量机构、以及水下动力机构，所述声呐机构安装在基座架上，所述滚轮机构包括安装在基座架顶部的定向轮，所述动力机构安装在基座架上；所述检测装置整体为正浮力的，所述检测装置安放在满水的管道中时其前后方向沿着管道轴线方向，且定向轮与管道内壁顶部相抵；所述水下动力机构驱动基座架在水中前后运动，所述行程测量机构安装在基座架，用于测量基座架的运动行程；所述声呐机构、行程测量机构和水下动力机构都连接有用于与控制台相连的线缆。