本实用新型提供一种城市雨污管道智能检测机器人，能够防止检测机器人进水的情况，检测结果更加准确，其清洁机构包括储水箱、第一伸缩管、旋转喷头主体、喷水柱、喷水头、钢刷，储水箱设置在检测主体内部，第一伸缩管连接旋转喷头主体，多根喷水柱设置在旋转喷头主体环侧，喷水柱的一端设置有喷水头和钢刷，钢刷包裹喷水头，钢刷的长度大于喷水头的长度，第一伸缩管包括第一电动杆和第二电动杆，第二电动杆相对于第一电动杆可伸缩，第二电动杆的一端固定设置有连接水管，连接水管的两端分别连接储水箱和旋转喷头主体，连接水管为弹簧状，连接水管包裹第一伸缩管。