水下无人机的伸曲臂结构

授权

摘要

本实用新型提供一种水下无人机的伸曲臂结构，包括：主体，其包括转动连接的第一臂和第二臂；第一驱动机构，其包括第一电机、固定于所述第一臂上的第一横轴、固定于所述第一电机输出轴上的第一齿轮、及固定于所述第一横轴上的第二齿轮，其中所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；及第二驱动机构，其包括第二电机、固定于所述第二臂上的第二横轴、连接于所述第二电机输出轴上的第三齿轮、及固定于所述第二横轴上的第四齿轮，其中所述第二电机固定于所述第一臂内，所述第二横轴转动连接于所述第一臂上，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合。本实用新型所提供的伸曲臂结构自由度增加，灵活度更高，有利于降低水下无人机在执行抓取任务时的操作难度。

基本信息

专利标题：

水下无人机的伸曲臂结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021258186.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-02

授权号：

CN212580125U

授权日：

2021-02-23

发明人：

章和盛蔡桂斌余健波

申请人：

中科星图（深圳）数字技术产业研发中心有限公司

申请人地址：

广东省深圳市福田区香蜜湖街道竹林社区紫竹七道17号求是大厦西座1503-1506

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202021258186.8

主分类号：

B63C11/52

IPC分类号：

B63C11/52 B63G8/00