具备可调节功能的离合器盖总成机器人端拾器
授权
摘要
本实用新型公开了一种具备可调节功能的离合器盖总成机器人端拾器，涉及汽车零部件检测自动化领域，包括固定座，其包括主轴和连接盘，供机器人端连接控制；驱动机构，其固装在固定座上，用于驱动拉勾机构；预压机构，其一端固装在固定座上，另一端压在离合器盖总成表面；以及拉勾机构，其固装在固定座上，由驱动机构连接带动沿固定座作伸缩运动，使离合器压盘被抓取或释放。本实用新型的有益效果为：实现了机器取代人工的功能，减轻了个人的负担，提高了产量；具有可调节的功能，适用多个型号的离合器盖总成，减少了成本；结构简单、新颖，实现自动控制，操作方便。
基本信息
专利标题 ：
具备可调节功能的离合器盖总成机器人端拾器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021258733.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-01
授权号 ：
CN212331066U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
陈锡伟谢茂青陈杰赵早君赵腾飞胡城杰张文良缪张芬
申请人 ：
浙江铁流离合器股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区临平街道兴国路398号
代理机构 ：
杭州九洲专利事务所有限公司
代理人 ：
陈继亮
优先权 ：
CN202021258733.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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