本实用新型公开了一种汽车刹车盘打磨装置，包括底座、支架、工件定位座、往复机构和打磨机构，所述打磨机构包括相对设置的上打磨机和下打磨机，所述下打磨机通过下气缸固定于所述支架上，所述上打磨机通过下气缸固定于所述支架上，所述支架固定于所述底座的一端，所述底座的一端还固定有所述往复机构，所述往复机构与所述工件定位座相连接，所述工件定位座上设置有旋转驱动机构，所述工件定位座的顶部设置有定位盘，所述定位盘上固定有定位销。本实用新型采用上述结构的一种汽车刹车盘打磨装置，结构简单，工件定位可靠，工件受力均匀，上料和卸料方便，提高工作效率。