本实用新型公开了一种汽车刹车盘毛刺打磨装置，包括操作台，所述操作台的顶部固定连接有环形架，所述操作台的顶部中心位置固定连接有立柱，所述立柱远离操作台的一端转动连接有打磨架，所述打磨架的顶部设置有开槽，所述开槽的内壁固定连接有液压缸，且液压缸为均匀分布的四个，所述液压缸的顶部固定连接有夹板，所述夹板的顶部设置有定位槽。本实用新型中，电机能够带动齿轮转动，齿轮能够通过齿条带动打磨架在立柱上面转动，从而可以便于带动刹车盘自动旋转打磨，最后打磨的废料通过废料收集口和操作台上面的开口进入到废料箱里面，从而可以对打磨废料进行同时收集处理，操作简单，能够提高打磨的效率和质量。