本实用新型公开了一种刹车盘加工用毛刺去除装置，涉及零件加工技术领域，包括支撑板，所述支撑板的前侧固定安装有电机，所述支撑板的前侧开设有滑槽，所述支撑板通过滑槽左右滑动连接有滑块，所述滑块的前侧通过轴承配合限位转动连接有转轴，所述转轴的轴臂固定连接有打磨盘，所述电机的输出轴通过第一传动机构驱动所述转轴转动，所述电机的输出轴通过第二传动机构驱动所述滑块移动。本实用新型，通过上述等结构之间的配合，具备了通过单一的电机，即可实现打磨盘在转动的同时进行左右往复移动的效果，从而提高了打磨效果与效率，解决了现有技术中打磨盘只作左右往复移动，无法进行转动，从而对刹车盘的打磨效果与效率均较为一般的问题。