本实用新型公开了一种用于钳子加工机床的毛刺去除装置，包括箱体，箱体的内部设置有第一隔板，第一隔板将箱体由上至下分隔为加工室和净化室，加工室的内部设置有上打磨机构、下打磨机构、左夹持机构和右夹持机构，左夹持机构和右夹持机构分别固定设置于箱体的左侧内壁和右侧内壁上，均包括第一驱动气缸、固定连接第一驱动气缸的第一伸缩杆和固定连接于第一伸缩杆外端的夹持块，上打磨机构和下打磨机构分别固定设置于箱体的顶壁中部和第一隔板的顶端中部，均包括打磨块、转动组件和伸缩组件。本实用新型的固定效果好，提高了毛刺去除的全面性，且可有效避免加工产生的碎屑影响工作环境和工人健康。