本实用新型公开了一种机床加工用零件毛刺去除装置，包括底板，所述底板顶部的左侧和顶部的右侧分别固定连接有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板左侧的后侧固定连接有电机。本实用新型通过设置底板、固定板、打磨筒、连接法兰、主动齿轮、第一转轴、电机、第一竖板、横板、转盘、转把、第二竖板、转杆、辊装零件、通槽、弧形板、活动门、第二从动齿轮、第三转轴、第二转轴、第一从动齿轮和金刚石打磨层的配合使用，解决了现有的机床加工用零件毛刺去除装置在去除毛刺的过程中，通常无法对不同型号尺寸的辊装零件进行适配，使得其适用性较差，且无法同时对多个零件进行毛刺去除，容易给使用者的使用造成一定不便的问题。