本实用新型公开了一种起重机插拔销机构的互锁装置，包括壳体、液压油缸和限位板，所述壳体的内部设置有第一缸销插拔底座和第二缸销插拔底座，所述壳体焊接于第一臂销插拔底座和第二臂销插拔底座的表面，所述第一缸销插拔底座固定于壳体的表面，所述第一缸销插拔底座的内部开设有容纳腔。本装置通过液压推杆带动限位板移动，限位板带动连接杆移动，从而通过连接杆带动夹持块移动，完成缸销的拔销动作，限位板移动的同时通过第一齿条带动齿轮转动，齿轮带动第二齿条移动，从而使第二齿条通过固定块带动臂销完成插销动作，可以在很短的时间内实现缸销与臂销的互锁，结构简单，稳定性强。