本发明公开了一种用于传送内窥镜镜头的爬行装置，包括：绕卷装置和爬行车：所述爬行车内设置有第三电机，且第三电机的输出端联接有第一回转座，且第一回转座通过一转动机构与安装筒转动连接，且安装筒通过数据线与绕卷装置连接,所述爬行车上设置有一拉拽机构，且拉拽机构拉拽数据线沿其长度方向移动,所述爬行车上转动连接有车轮，且其中一个车轮上设置有红外接收器，所述爬行车上设置有红外发射器，且红外发射器上设置有计数器。本发明中，该爬行装置可以防止内窥镜镜头的数据线在管道或联箱弯折处发生卡死的现象，同时也能够准确的定位到管道内壁缺陷处的具体位置，方便后续对管道内壁缺陷处进行修复。