本实用新型公开了一种拉索传动结构及其自动清扫装置，涉及传动结构领域，为解决现有技术中的现有的钢丝绳长时间使用时，外表面附着杂物影响传动效果，不方便使用的问题。所述光伏板的一侧安装有第一连接杆，所述第一连接杆的上方安装有第二连接杆，所述第一连接杆的前端面安装有清扫装置外壳，所述第二连接杆的一侧安装有第一定滑轮，所述第一定滑轮的外部设置有钢丝绳，所述清扫装置外壳的外表面设置有检修板，且检修板通过固定螺丝与清扫装置外壳连接，且所述清扫装置外壳的前端面安装有清扫轮，所述清扫轮的外部设置有清扫刷，所述清扫刷与钢丝绳贴合，所述清扫装置外壳的两侧均安装有支架，两个所述支架的一侧均安装有第二定滑轮。