本实用新型公开了一种清扫车的滚动清扫装置，包括半圆形壳体，所述半圆形壳体的底部和左侧均设为开口，所述半圆形壳体的右侧内壁上转动安装有转轴，半圆形壳体的左侧活动接触有半圆堵板，半圆堵板的右侧转动安装有转动块，转动块的右侧固定安装有第一卡块，转轴活动套设在第一卡块上，半圆形壳体的右侧固定安装有驱动电机。本实用新型设计合理，便于快速对清理辊进行更换，提高工作效率，便于在清扫作业的过程中及时对粘接在清理刷毛上的垃圾进行清理，进而提高清扫效果，且便于根据清理刷毛的长度对清理刷毛和第一刷毛之间的距离进行调节，使得清理刷毛与第一刷毛始终处于接触状态，保证清理作业，有利于使用。