一种履带支重轮刮泥板结构，包括支撑梁，支撑梁侧面安装有对履带起支撑作用的支重轮，支重轮圆周外围安装有至少一组刮泥机构；刮泥机构包括第一刮泥条和第二刮泥条；第一刮泥条和第二刮泥条固定于支撑梁，且截面延伸方向分别朝向支重轮正向旋转的相同方向和相反方向倾斜。本实用新型的履带支重轮刮泥板结构通过安装于支重轮侧面的刮泥机构对支重轮进行刮泥，其中刮泥机构的第一刮泥条和第二刮泥条分别对支重轮在正转和反转的情况下进行刮泥，并且刮泥机构的结构简单稳定，角度和距离的设置保证较好的刮泥效果，并且采用刮泥片相对固定片可拆卸的形式有利于刮泥片的更换和调整，保证刮泥效果，延长使用寿命。