搬运机器人专用低噪音弧齿锥齿轮副
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人的零部件，尤其涉及一种搬运机器人专用低噪音弧齿锥齿轮副，该弧齿锥齿轮副的齿数比为35:16，压力角为20度，螺旋角为35度，轴交角为90度，齿面宽为8.5mm，模数为1.5mm，铣齿刀盘半径为25.4mm，高度变位系数＝0.308，齿高系数＝0.82，接触区长度系数为0.487,齿长收缩系数为1.143,齿宽系数为0.294，端面重合度为1.145,纵向重合度为1.495,总重合度为1.883。本实用新型通过优化结构参数，达到搬运机器人的末端转角机构可以平稳转向、增速与减速的目的，并能够灵活控制速度，同时保证高强度低噪音。
基本信息
专利标题 ：
搬运机器人专用低噪音弧齿锥齿轮副
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021266690.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-01
授权号 ：
CN212804081U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
鲁世平罗建勤吕传贵姚杰
申请人 ：
金华新天齿轮有限公司
申请人地址 ：
浙江省金华市武义县白洋街道牡丹南路32号（浙江恒友机电有限公司内第1幢）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021266690.2
主分类号 ：
F16H1/14
IPC分类号 ：
F16H1/14 F16H55/17 F16H55/08
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H1/00
传送旋转运动的齿轮传动装置
F16H1/02
不带有轨道运动的齿轮
F16H1/04
只包括两个互相啮合的元件
F16H1/12
带有不平行的轴线
F16H1/14
只有圆锥齿轮
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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