一种机器人自动叠装结构
授权
摘要

本实用新型公开了一种机器人自动叠装结构,包括安装板和固定座,所述安装板的顶部固定连接有多个第一伸缩气缸,所述第一伸缩气缸的顶部与固定座固定连接,所述安装板的顶部固定连接有支撑杆,所述支撑杆的顶部贯穿固定座并向上延伸,所述支撑杆延伸的一端固定连接有支撑板,所述支撑板的底部固定连接有多个滑杆,所述固定座的顶部设有与滑杆对应的滑腔,所述安装板的底部设有滑槽,所述滑槽内固定连接有导杆,所述导杆上滑动套接有对称设置的两个夹板,所述安装板的底部两端均固定连接有固定块。本实用新型中通过多个调节机构的设置,使叠装机构可以进行自由的调节,从而提升了叠装机构的叠装效率。

基本信息
专利标题 :
一种机器人自动叠装结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021266812.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-02
授权号 :
CN212502910U
授权日 :
2021-02-09
发明人 :
陈宝帅苏有财张磊
申请人 :
山东宝帅电力设备有限公司
申请人地址 :
山东省泰安市高新区北集坡街道窦家村
代理机构 :
北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
牟炳彦
优先权 :
CN202021266812.8
主分类号 :
B65G61/00
IPC分类号 :
B65G61/00  B65G57/03  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-02-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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