本实用新型公开了一种汽车轮胎挡泥罩清洗装置，其特征在于，包括装置主体、连接块、清洗刷、喷嘴、驱动电机、往复电机、行走机构和轨道，所述装置主体底部固定设有四组支撑柱、所述装置主体前侧贯穿设有曲形槽，所述装置主体右侧面固定设有控制面板、所述装置主体后侧贯穿设有进水口，所述装置主体内部底面固定设有固定块，所述固定块上对称设有两组轨道，所述轨道上设有行走机构，所述行走机构内部设有往复电机，所述往复电机输出端设有齿轮，所述行走机构底部贯穿设有旋转辊，所述旋转辊与齿轮传动连接，所述往复电机左侧设有驱动电机，所述驱动电机输出端设有活动柱，并贯穿行走机构左侧的连接块，所述活动柱左侧与清洗刷固定连接。