本实用新型公开了一种汽车轮胎免拆清洗装置，包括装置主体，装置主体的底端固定安装有导轨，导轨的顶端设有滑槽，滑槽的内部安装有电动伸缩杆；将该装置放置在汽车的底部且位于轮毂的内侧，然后启动电机，电机带动减速机进行转动，减速机电动第二转轴进行转动，进而带动第一转轴进行转动，随着第一转轴的转动，带动连接块进行转动，连接块的转动，使得水枪能够进行角度调整，在通过电动伸缩杆的作用，使得水枪的位置能够进行调整，从而对轮毂以及轮胎的内侧进行全面的清洗，在清洗的过程中还可以通过摄像头来对轮胎以及轮毂进行拍照并将拍摄到的画面传输到显示屏上，使得工作人员更加方便的观察到轮胎以及轮毂的清洗状态。