一种拖地机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型公开的一种拖地机器人,属于智能机器人技术领域。机器人本体包括主体、行走机构、升降板和拖板;主体与行走机构连接,主体上设有升降板电机和蜗轮蜗杆机构,升降板电机与蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接,蜗轮蜗杆机构的蜗轮螺接有第一丝杠,第一丝杠穿过主体与升降板固定连接;升降板上设有拖板电机,拖板电机通过传动机构与拖板连接,传动机构与拖板之间设有弹簧装置;充电及清洗装置包括外壳、水箱和清洗盆,外壳与水箱连接,水箱与清洗盆连接,清洗盆可拆卸地的固定在外壳下方,外壳上设有感应装置和充电装置。能够在拖地时对地面施加一定的压力,从而提高拖地的效果。

基本信息
专利标题 :
一种拖地机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021268528.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-02
授权号 :
CN212281234U
授权日 :
2021-01-05
发明人 :
刘言松代婉雯熊欣陈卓李曦张月明
申请人 :
陕西科技大学
申请人地址 :
陕西省西安市未央区大学园
代理机构 :
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 :
陈翠兰
优先权 :
CN202021268528.4
主分类号 :
A47L11/282
IPC分类号 :
A47L11/282  A47L11/40  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/28
机动的洗涤地板的机械
A47L11/282
有旋转工具的
法律状态
2022-06-14 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A47L 11/282
申请日 : 20200702
授权公告日 : 20210105
终止日期 : 20210702
2021-01-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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