一种装配送料装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种装配送料装置，包括装配台、机械臂、快换工具公盘和快换工具母盘，快换工具公盘安装在机械臂上；还包括三爪卡盘，三爪卡盘安装在快换工具母盘上；自动夹爪安装在快换工具母盘上；夹具定位板安装在快换工具母盘上，夹具定位板上设有不少于两个的夹具定位销；夹具座安装在装配台上，夹具座的顶部设有与快换工具母盘相匹配的夹具挂槽和与夹具定位销相对应的夹具定位孔；导向套活动插在夹具座的顶部；物料定位装置安装在装配台上，用于放置指尖陀螺的零件；相机位于物料定位装置的上方，用于识别物料。该装置通过机械臂来实现指尖陀螺装配的送料，占地面积小，既能实现自动送料，同时机械臂也可以用于其他教学，通用性好。
基本信息
专利标题 ：
一种装配送料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021270775.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-02
授权号 ：
CN212823749U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
鹿丙科牛春会费亚军
申请人 ：
昆山巨航智能化设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市周市镇金茂路999号9号房
代理机构 ：
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 ：
杨强
优先权 ：
CN202021270775.8
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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