本实用新型提供了一种聚氨酯同步带去毛刺机构，包括底座，所述底座的上端两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有顶板。通过将需要去除毛刺的同步带放在第二辊轮的上端，正转螺套使调节螺杆下移，带动第一辊轮下移，将第一辊轮和第二辊轮之间的同步带进行夹持，方便了打磨不同厚度的同步带，加了打磨同步带的范围，同步带的侧壁贴合打磨盘，然后驱动伺服电机工作带动打磨盘转动，同时驱动机构中的驱动电机带着传动机构中的主动齿轮和从动齿轮转动，使第二辊轮转动，这样可以带动同步带的侧边进行移动，有利于全面的对同步带打磨去除毛刺，无需人工寻找毛刺，节省了人力，降低了工作人员的工作负担。