本实用新型公开了一种同步带轮去毛刺机构，涉及同步带轮生产技术领域，针对现有的同步带轮清理下来的废料不方便清理的问题，现提出如下方案，其包括支撑平台，所述支撑平台的上侧转动连接有固定套，所述固定套的下端固定连接有驱动机构，所述固定套的上端螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端转动套接有位于固定套内部的转动套，所述转动套的外侧转动连接有多个第一连杆，多个所述第一连杆的下端均转动连接有与固定套转动连接的第二连杆，本实用新型结构简单，可以快速使得同步带轮夹持定位，提高安装效率，同时可以将打磨下来的毛刺快速收集清理，操作简单，使用方便。