本实用新型是一种气动二维码打标装置，包括基板、气动打标头和工件固定座，气动打标头通过直线模组安装在所述基板上的一端，工件固定座安装在基板上的另一端，直线模组的前端向所述工件固定安装座内延伸，在直线模组的末端安装有驱动机构，驱动机构驱动气动打标头在直线模组上向工件固定座方向移动，在工件固定座上设有工件放置区，在工件放置区内设有定位夹紧机构。有益效果：本实用新型可对法兰类工件斜边打标，既不破坏外径表面也不与装配对象干涉。因使用伺服直线模组，所以兼容尺寸范围较大。可作为单独设备使用，也可布置在生产线中使用，由机械手完成上下料。使用定位夹紧机构，允许工件在垫板上的位置有一定偏差。