一种配置卧式主轴双动龙门的电池壳体加工设备，其中：机械手与行走单元相连，机械手带动电池壳体在行走单元上移动，配合自动防护门实现工件自动上下料；床身与排屑器和横梁相连，横梁在床身上横向移动，通过X轴进给丝杠、线轨一实现传动，滑鞍在横梁上横向移动，通过Y轴进给丝杠、线轨二实现传动，滑鞍与主轴箱相连，主轴箱在滑鞍上纵向移动，通过Z轴进给丝杠、线轨三实现传动；转台在床身相连，转台在床身上移动，通过U轴进给丝杠、线轨四实现传动，转台上两侧分别安装有气动卡盘。本实用新型的优点：加工质量和效率更高，切屑更方便排出，整机结构刚性更好。提高了电池壳体类板型工件的切削抗震性，同时提高装夹效率、加工效率。