本实用新型公开了一种带有清理设备的汽车零件冲压装置，包括装置本体、储料箱、传输带、上模和步进电机，装置本体的顶端设有上模，且上模下方的装置本体内部安装有下模，并且下模的两端皆与装置本体固定连接，所述下模下方的装置本体外壁上安装有转盘，且转盘的一端通过轴承与装置本体外壁相铰接，并且转盘一侧的装置本体外壁上设有摆臂，所述摆臂的一端与上模相铰接，且摆臂的另一端与转盘相铰接，并且摆臂一侧的装置本体外壁上设有输送箱，输送箱一侧的装置本体外壁上固定有控制面板。本实用新型不仅实现了冲压装置对冲压产生的废料自动的清理输送，方便了冲压装置进行上料，而且提高了冲压装置的工作效率。