本实用新型公开了永磁变频空压机余热回收装置，包括余热箱和密封箱，所述余热箱一侧外壁开设有矩形开口，且矩形开口的一侧内壁活动连接有箱门，所述余热箱一侧外壁的两侧均开设有圆口，且两个圆口的内壁分别通过螺栓固定排水管和进水管，所述余热箱远离箱门的一侧外壁通过螺栓固定安装箱，所述安装箱的两侧外壁均开设有散热窗，所述安装箱的底部内壁通过螺栓固定真空罐，所述安装箱底部内壁通过螺栓固定真空泵，且真空泵通过管道连接在真空罐上。本实用新型通过在余热箱上固定有安装箱，通过安装箱内的真空泵和真空罐之间的配合，方便将余热箱内抽成真空，通过真空来隔绝换热箱上的热量流失，从而提高了余热的热量利用率。