本实用新型提供一种空压机余热回收系统，包括：油水换热器，设置于空压机的出油端；液气换热器，设置于空压机的出气端；水源热泵，水源热泵的蒸发端出水口分别与油水换热器的进液端和液气换热器的进液端连接；水源热泵的蒸发端进水口与液气换热器的出液端连接；水源热泵的冷凝端进水口与油水换热器的出液端连接；中间用热装置，设置于水源热泵的冷凝端进水口与油水换热器的出液端之间；末端用热装置，与水源热泵的冷凝端出水口连接。本实用新型的空压机余热回收系统充分利用了高温压缩空气中的热量作为水源热泵的热源，避免了这部分热量的浪费，从而实现了对空压机中的余热进行最大程度地回收循环再利用。