本实用新型属于煤矿空压机余热回收利用技术领域，具体涉及一种空压机余热回收利用系统，包括空压机、空压机冷却器、换热装置、热能回收控制泵组、蓄热水池、变频恒压供水机组、冷凝塔、循环冷却水泵、补水装置；其中空压机、空压机冷却器、换热装置和热能回收控制泵组以一定的方式连接构成余热回收系统；换热装置、蓄热水池和变频恒压供水机组以一定的方式连接构成余热利用系统。本申请的空压机余热回收利用系统回收的热量可供洗浴、采暖等生活使用，提高电能利用效率，减少能量损失；余热回收系统检修或故障时，可旁路余热回收系统，由冷凝塔为循环冷却水降温，保证空压机机体安全、可靠运行。