本实用新型公开了一种空压机余热回收利用系统，包括第一换热回路、供暖回路、第二换热回路、供热水回路和中央控制器；供暖回路的进水端通过第一管道与供热水回路的进水端相连接；供暖回路的回水管路与供热水回路的回水管路之间连接有第二管道和第三管道；中央控制器控制第一换热回路、第二换热回路、供暖回路和供热水回路之间的连通关系和运行状态。本实用新型可以提高空压机余热回收系统的稳定性，提高余热回收利用率；还可以在不增加额外设备的情况下，保证冬季采暖温度，减少企业的采暖费用，降低企业的负担；还可以避免因换热过程中油泄漏到水中引起的安全隐患，并且减少换热器内水垢的生成，保证了换热效果。