本实用新型涉及空压机技术领域，具体涉及一种空压机余热回收系统，包括若干空压机和若干换热器，空压机通过润滑油循环管路与换热器的一端相连，换热器的另一端通过回水管和第一出水管连通循环水箱的回水端和第一出水端，第一出水管上安装有第一水泵和第一电磁阀，循环水箱通过加水口连通外部的水源管路，循环水箱内部安装有温度传感器，循环水箱的第二出水管连通蓄水箱的进水端，第二出水管上安装有第二电磁阀和第二水泵，蓄水箱的进水端上安装有过滤器，蓄水箱设置有排水口并通过排水口连通外部的用水设备；本实用新型能够有效利用空压机的热量，节省部分供水系统的加热能源及费用，减少工厂的能源消耗，降低生产成本，具有节能减排的优点。