一种反射式双镜头双轴倾斜摄影装置，包括支撑机构，支撑机构连接第一轴，第一轴的底部固定连接有摄像头朝右的反射式摄影装置，反射式摄影装置的底部通过第二轴固定连接有另一个摄像头朝左的反射式摄影装置，第二轴的左侧壁固定连接有活动杆朝左的伸缩杆，伸缩杆的活动杆外端铰接连接有第一板，滑轨的下侧配合安装有滑块。本装置通过电机带动偏心轮转动从而同时控制两个反射式摄影装置前后往复小幅度的旋转一定角度，使得两个反射式摄影装置在不进行大幅度的转动下也能够进行全景图像的采集，从而使得航空器的飞行与本装置的使用更加稳定，且避免了单个相机旋转周期长，采集图像不完整情况的发生，本装置还可对地面进行全景图像的采集。